Op het oostelijke deel van de St.Pietersberg ligt de kasteelruïne van Lichtenberg. De bouw van het kasteel startte rond 1400. Deze werd gebouwd op oude delen van de 10de eeuwse ‘Donjon-toren’. Rond 1740 werd de U-vormige hoeve aan het kasteel gebouwd. Vanaf het kasteel heb je een prachtig uitzicht over het Maasdal.